2020年4月24日，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业，是“输送机智能检测”领域的技术。
焦炉巡检机器人通过各种数据收集、处理和分析，可以代替人工完成以下任务:
(1)检查并确定焦炉底部换向阀和层烟道盖板是否已完成要求的同步；
(2)检查并确定层烟道的机侧盖板是否按要求与对向焦侧盖板同步；
(3)检查并确定层驱动链是否脱落或断裂；
(4)检查并确定层机侧和焦侧各烟道盖板的关闭情况；
(5)检查确定炉膛底部换向阀手柄方向是否一致，是否脱落；
(6)巡视并识别车间炉底层和层的CO()和氧气O？的浓度数据；
(7)检查并确定车间员工的安全设备(安全帽)规格；
(8)完成所有检查任务，每半小时进行一次检查循环；
(9)每个检验周期产生一次符合检验要求的报告内容和数据；
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品，覆盖了输送机与输送带安全运行的关键技术，获得50余项，获得“”成果鉴定3项、省部级科技成果奖5项。
巡检机器人即时掌握地下隧道环境和变电设备运行情况，实现巡检信息同步传输。巡检机器人配备30学聚焦可见光摄像机，实时采集并传输隧道沿轨道方向的整体情况。该摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机和补光灯，可以准确记录设备运行温度、烟雾报警、异物识别、红外探测等信息。通过设备辐射的热红线，可以准确检测设备表面的各种温度数值，形成热图像，直观显示设备的温度分布。一旦发现问题，系统会自动发出警报，实现设备运行故障的提前预测预警，故障检测率达到。
以上信息由专业从事煤矿皮带机巡检机器人招商加盟的戴德测控于2024/4/25 7:29:08发布
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